MDF-e de carga própria (sem tomador de serviço)

MDF-e de carga própria — como cadastrar o veículo, o motorista e emitir o manifesto sem tomador de serviço.

Vale para quem emite NF-e e transporta mercadoria da própria empresa. Se a viagem for serviço de transporte para terceiros, este não é o fluxo: aí o sistema pede tomador (contratante).

Antes de começar

O veículo não se autoriza na SEFAZ. Você cadastra no Illi (fica Ativo) e os dados vão dentro do MDF-e na hora de transmitir. Quem a SEFAZ autoriza é o manifesto, não a placa.
No MDF-e, use Tipo do Emitente = 2 - Transportador de Carga Própria e Tipo Transportador = Não Informado.
Deixe em branco: contratantes, CIOT, vale pedágio e pagamento de frete.
O motorista precisa ser parceiro pessoa física, tipo Motorista, com CPF e situação Ativo.
O combo Veículo do MDF-e só lista cadastro com Tipo de Transporte = Tração.

Que tipo deixar no veículo

Há dois “tipos” na tela. Não misture.

1. Tipo de Transporte (o que o combo do MDF-e filtra)

Caminhão que puxa / truck / toco / van / cavalo → Tração
Carreta / reboque → Reboque (cadastro separado)

Sem Tração, o combo Veículo do MDF-e fica vazio.

2. Tipo Rodado + Tipo Carroceria (o que a SEFAZ valida no XML)

Use o que o caminhão é de verdade:

Caminhão único (carga no próprio baú) → Rodado Truck ou Toco + Carroceria Fechada/Baú (ou Aberta/Sider, conforme o veículo)
Cavalo + carreta → Rodado Cavalo Mecânico + Carroceria Não aplicável no cavalo; a carroceria fica no Reboque
Van / utilitário → VAN ou Utilitário + a carroceria que existir

Não existe um tipo genérico que a SEFAZ aceita sempre. Placa, tara, rodado e carroceria têm que bater com o veículo.

Para carga própria sem tomador, o mais comum é um único veículo Tração (truck/toco + baú), sem reboque.

Como cadastrar o veículo

Parceiro → Veículo. Use Incluir para cadastrar.

Identificação

Entidade: a mesma que vai emitir o MDF-e
Identificação: nome interno (é o que aparece no combo)

Dados do veículo

Placa: 7 caracteres, sem hífen
UF: UF do CRLV
Tara (KG): peso vazio (obrigatório)
Capacidade KG / M³ e RENAVAM: opcional
Tipo de Transporte: Tração
Tipo Rodado: Truck, Toco, Cavalo Mecânico, VAN, Utilitário ou Outros
Tipo Carroceria: Fechada/Baú, Aberta, Não aplicável, etc.

Exemplo de Tração, Truck e Fechada/Baú, com a mesma entidade do emitente.

Proprietário (veículo da empresa)

O Illi só omite os dados de proprietário no XML se o CNPJ do cadastro = CNPJ da entidade emitente. Por isso, não deixe o CNPJ em branco (a tela já vem como pessoa jurídica e recusa CNPJ vazio).

Tipo Pessoa: Jurídica
CNPJ: CNPJ da empresa emitente (igual ao da entidade)
Nome do proprietário: razão social da empresa
Tipo Proprietário, RNTRC e IE: podem ficar vazios neste caso de veículo próprio

Se o veículo for de terceiro, preencha tudo: tipo de proprietário, RNTRC (8 dígitos), nome, CPF ou CNPJ, IE/Isento e UF. Se o CNPJ for diferente do emitente e faltar RNTRC ou nome, a SEFAZ rejeita.

Clique em Salvar. O cadastro já nasce Ativo. Não há outra tela de “autorizar veículo” no Illi.

Se o veículo não aparecer no combo do MDF-e: conferir Ativo, Tração e a mesma entidade do emitente.

Cadastro do motorista

Cadastro de parceiro, pessoa Física.
Tipo Motorista.
CPF preenchido (sem CPF o Illi falha ao montar o MDF-e).
Situação Ativo.

Pode selecionar mais de um motorista na mesma viagem.

Como montar o MDF-e

Abra Estoque → Controles Fiscais → MDF-e.
Clique em Incluir.

Lista de MDF-e. Use Incluir para um manifesto novo.

Identificação — configure exatamente assim

Emitente: entidade da loja
Modal: 1 - Rodoviário
Tipo Transportador: Não Informado
Tipo do Emitente: 2 - Transportador de Carga Própria
Data de emissão e início da viagem
UF de carregamento e UF de descarregamento
Percurso: só UFs intermediárias (não repetir origem/destino)

Tipo Transportador em Não Informado e Tipo do Emitente em Carga Própria. Isso libera emitir sem tomador.

Se o Tipo do Emitente for 1 ou 3, o Illi bloqueia com: “É necessário informar pelo menos 1 tomador de serviço.” O mesmo acontece se você deixar Carga Própria (2) mas preencher Tipo Transportador (ETC, TAC ou CTC).

Carregamento / Descarregamento

Pelo menos 1 município de carregamento (da UF inicial)
Pelo menos 1 município de descarregamento, com as NF-e (chave 44) vinculadas. Em carga própria o documento típico é NF-e, não CT-e.

Produto predominante — descrição, tipo de carga e NCM são obrigatórios.

Aba Rodoviário

Motoristas: o parceiro cadastrado acima
Veículo: o cadastro de Tração
Reboques: só se houver
Contratantes, CIOT e vale pedágio: vazios

Motoristas e Veículo (Tração) são obrigatórios. Reboque só entra se houver carreta.

Seguro — responsável: 1 - Emitente do MDF-e (não use Contratante). Preencha seguradora, CNPJ e apólice.

Depois: salvar → transmitir. A autorização é do MDF-e.

O que autorizar onde

Illi — só o cadastro Ativo do veículo + motorista com CPF. Não há homologação de veículo.
SEFAZ — transmitir o MDF-e. A autorização é do manifesto. A placa entra como dado da viagem.
ANTT / RNTRC — só entra no XML se o veículo não for da empresa (CNPJ diferente). Em carga própria com CNPJ igual, a SEFAZ não exige RNTRC no MDF-e.

Exemplo mínimo

Empresa emitente de NF-e leva mercadoria própria no próprio caminhão:

Tipo de Transporte: Tração
Tipo Rodado: Truck (ou Toco)
Tipo Carroceria: Fechada/Baú
CNPJ do proprietário: CNPJ da loja emitente
Situação: Ativo
MDF-e: Tipo do Emitente 2, Tipo Transportador Não Informado, contratante em branco

Dúvidas rápidas

O sistema pediu tomador de serviço. O que está errado?
O mais comum é o Tipo Transportador ter sido preenchido (ETC/TAC/CTC) em vez de Não Informado, ou o Tipo do Emitente estar como prestador de serviço (1 ou 3).

O veículo não aparece no combo do MDF-e?
O cadastro precisa estar Ativo, Tipo de Transporte Tração e na mesma entidade do emitente.

Preciso cadastrar reboque?
Só se houver carreta. Cadastre outro veículo como Reboque e selecione no campo Reboques.

Preciso autorizar a placa na SEFAZ antes?
Não. Cadastre no Illi e transmita o MDF-e. A SEFAZ autoriza o manifesto.

O CNPJ do veículo pode ficar vazio?
Não, se a tela estiver como pessoa jurídica. Use o CNPJ da empresa emitente para veículo próprio.

Posso preencher contratante mesmo em carga própria?
Pode, mas não é necessário. Para emitir sem tomador, deixe o grupo de contratantes vazio.